靖西历史悠久，据解放后在市区主山出土的旧石器时代的砍砸器，以及禄峒乡大金村等地出土的新石器时代的石锛、石斧、石铲等物推断，远在原始社会，靖西就有人类居住。地处归属和政区设置，最早见于《唐书》，建制已有1200多年历史。
秦始皇三十三年（公元前214年）派尉屠睢率五十万大军平定岭南，在岭南置桂林、南海、象三郡，今县境属象郡，郡治临尘在今崇左县境。秦末代理南海尉赵佗兼并三郡，建立南越国，县地属南越国。
汉武帝元鼎六年（公元前111年）平定南越，将岭南分为南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、珠崖、儋耳九郡，今县境属益州刺史部南部牂柯郡句町县地，牂柯郡治故且兰，句町县治在今云南省广南县境，古为句町国，汉武帝时灭，置句町县。 [7] 
蜀汉建兴三年（公元225年）以建宁、牂柯郡为兴古郡，今县境属蜀汉益州南部兴古郡句町县地，郡治宛温在今云南省砚山县。
晋武帝太康元年（公元280年）吴国末帝孙皓投降，统一南方，桂西部分属宁州，今县境西晋时属宁州兴古郡句町县地，郡治律高在今云南省红河州弥勒市。东晋时废句町县，郡治宛暖在今云南省砚山县境。
南朝420年至589年宋今县境属宁州兴古郡，郡治漏卧在今云南省罗平县；南朝齐复置句町县，今县境属兴古郡句町县地，郡治西中在今云南省文山州；南朝梁大宝后废句町县，今县境属兴古郡，郡治西中；南朝陈时今县地属北朝后周南宁州，州治味县在今云南省曲靖县。
隋大定元年（581年）今县境属南宁州总管府地郡级政区，治所昧县在今云南省曲靖县。
唐开元二年（714年）后今县东境始置归淳州，隶邕州都督府，府治宣化在今广西南宁市。贞元十二年（796年）西境始设安德州，隶安南都护府，府治宋平在今越南河内。元和初（806年）后，归淳州更名归顺州。
五代十国（907年至960年）广西地区先是北部属楚国，南部属南汉。后来南汉并吞了北部，于是全属南汉，今县境属南汉兴王府，治所番禺在今广州市，县东部置温州，西部置安德州，均隶邕州建武节度使。
宋太祖开宝四年（971年）进兵广州，消灭南汉，统一岭南，在羁縻地区实行土司制度。至道三年（997年）置广南东路和广南西路。今县境属西路邕州，州治宣化在今南宁市，县境东部置温弄州一说温州、温闷峒、温润峒；中部置顺安州；西南部置归化州；西部置安德州均隶邕州。景炎二年（1277年）江西广信府广丰县人张天宗起兵抗元失败，率众南来顺安州贡峒，更名顺安峒。
元至元十三年（1276年）进兵广西，十六年（1279年）南宋灭亡。今县境属湖广行中书省，至正二十三年（1363年）从湖广南部地区分置广西行中书省。今县中部置归顺州，东境置温州一说河润州；隶镇安路，路治感驮岩在今那坡县境；西境置安德州，隶来安路，路治奉议州在今田阳县境。
明洪武元年（1368年）元朝灭亡，广西行中书省改为广西布政使司洪武九年改承宣布政司，镇安路改为镇安府，府治从感驮岩移至冻州在今德保县境。明初废归顺州、安德州入顺安峒。弘治九年（1496年）10月，岑氏土官率兵有功，升顺安峒为归顺土州，仍隶镇安府。嘉靖四年（1525年）直隶广西布政司属思恩府府治在今武鸣县。四十年（1561年）温州降为寨，更名湖润，改属南宁府。
清顺治十八年（1661年）、南明永历十五年明朝灭亡，统一全国，今县境置归顺土州，初隶思恩府，雍正七年（1729年）改土归流，因去思恩遥隔，复隶镇安府。十年（1732年）湖润寨又隶镇安府。乾隆十一年（1746年）湖润寨土巡检故绝，改土归流属归顺州。光绪十二年（1886年）归顺州升为归顺直隶州，属太平思顺道，道治今龙州县，小镇安厅改为镇边县，与下雷土州原属镇安府，均属归顺直隶州。
民国元年（1912年）6月废归顺州，置归顺府。镇边县改隶省，湖润巡检裁销改为团，下雷土州改设弹压，均属归顺府。民国二年（1913年）6月废归顺府置靖西县，以旧城名靖城与位广西西部而名，初隶镇南道道治今龙州县，民国十五年6月废道为区。民国十六年下雷土州归并雷平县今属大新县。民国十九年冬广西划为十二个区民团指挥部，靖西为第十区，区治靖西县。民国二十一年6月又将十二个民团区并为民团六个区，靖西隶龙州区。民国二十二年7月增设天保民团区，靖西改隶天保区，区治天保县。民国二十六年天保区民团指挥部移驻靖西县城，民国二十九年6月民团指挥部改为广西第十一区行政督察专员兼保安司令公署。民国三十一年3月又改为广西第六区行政督察专员兼保安司令公署，辖靖西、天保、向都、镇结、龙茗、镇边、敬德等7县。
1949年12月13日，靖西县和平解放。1950年1月18日，靖西县人民政府成立，隶广西省龙州专区，专署设在龙州县，后迁崇左县，1952年8月改隶百色专区。1952年，壮族聚居的广西中部和西部，建立桂西僮族自治区，区治南宁市，辖邕宁、宜山、百色3个专区，靖西隶百色专区。1955年10月县人民政府改为县人民委员会。1956年桂西僮族自治区改为桂西僮族自治州，专区改为地区，靖西隶百色地区。1958年1月地区改为专区。同年3月5日，广西僮族自治区成立，靖西隶百色专区，1971年专区改为地区，靖西县隶百色地区，2002年6月属百色市至今不变。 [7] 
2015年8月1日，撤销靖西县，设立县级靖西市，以原靖西县的行政区域为靖西市的行政区域，靖西市人民政府驻新靖镇新华街339号。靖西市由广西壮族自治区直辖，百色市代管。 [8]  2015年12月12日，靖西市正式挂牌。 [9]

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