古代,出入端州主要靠水路,羚羊峡江水湍急,漩涡飞遏,船只头逆水西行只能由纤夫登岸拉纤,长年累月踩踏形成断断续续的山道,行走不便。明正统十三年(1448年),高要知县陆驹乘船经过羚羊峡,目睹纤夫“寒天撑舟,涉足江流”的艰辛,遂在沿线坑堑筑桥修路,后历经明、清和民国初年十余次修建,建成羚羊峡古道,又名“峡山旱路”。 羚羊峡古道是古时进出端州的主要陆上通道,直至二十世纪五十年代现代交通兴起后才逐渐荒废。