作为日本最著名的“朝圣之路”，熊野古道朝圣已经有超过1400年的历史了。
早年熊野地区被认为是圣灵力量之地，神明居住之地。在纪伊半岛南部的古道在过往的历史中有无数著名的天皇，诸侯，武士，僧侣走过。

熊野古道以“纪伊山地灵场与参拜道”的形式被认定为联合国文化遗产。5条线路 + 大峯奥丘道和高野山参诣道共同构成了熊野古道，总计1000多公里。作为世界顶级的徒步线路，与西班牙的“朝圣之路”互为姐妹线路。

熊野古道不仅是一条徒步线路，其周围的森林，海岸，湿地和神社，庙宇都构成了熊野古道的一部分。一般而言熊野古道参拜巡礼一共有七条路线。中边路、大边路、小边路、纪伊路、伊势路、大峯奥駈和町石道。本次我们徒步旅行选择了参拜人数最多的中边路：纪伊田边—本宫大社（东西方向），从纪伊田边出发，参拜熊野三山的线路，最后来到纪伊胜浦看海。中边路是熊野古道的核心区域，有山岳修行的特色，从平安时代到镰仓时代是皇族贵亲前往熊野三山的“熊野御幸“的标准线路。沿途既有爬山的艰辛，也有当地文化的输出。是一条为数不多的徒步兼休闲的路线。

熊野三山：熊野地区三个著名神社（熊野速玉大社、熊野本宫大社、熊野那智大社），体现了日本传统神道教与佛教相结合的信仰。

熊野速玉大社：位于熊野川河口，宏伟壮丽的朱红色社殿与绿树相映成辉。由神仓神社于公元128年搬迁至现地，神仓神社是熊野诸神最初降临的元宫。神社耸立着树龄约 1000 年的竹柏树，它被奉为神树，人们将竹柏叶放在口袋里参拜，以祈愿旅途平安，已成为一种习俗。

熊野本宫大社：于公元前33年创建于三川汇流处之名为“大斋原”的中州之上。1889年遭遇大洪水后，将未被冲走的上四社改建至现地。杉树林环绕着的的社殿充满古典气息。

熊野那智大社：在所镇守之山的绿树掩映下，夺目的朱红色社殿格外艳丽。公元317年从飞泷神社搬迁至现地。它被称为“结宫”，不仅缔结了人与人之间的良缘，还连结着诸多祈愿，从而被人们所信仰。那智瀑布是分社飞泷神社的神体，落差高达133m，是日本第一名瀑。

Day 1 纪伊田边——泷尻王子——近露王子
今日行程，我们首先乘捷运抵达【泷尻王子】，开始一天的徒步之旅！途径有“雾中村”之称的高原，而后前往熊野古道中边路上很代表性的标志——牛马童子，接下来继续朝近露王子进发，在这里结束第一天的徒步，晚上入住近露王子附近民宿，这一天行程15km，累计爬升1000m左右。

Day 2 近露王子——發心門王子——伏拝王子——平岩口巴士站——峰汤温泉
今日行程，徒步起点继樱王子，强度为几天行程中最高的一天，出发后徒步前往发心门王子。这是途中重要的王子社之一，王子社是沿途的神社遗址，自平安时代起就在朝圣的路上担任着驿站和指引方向的地标作用。之后我们继续前行，经过伏拝王子后来到平岩口巴士站或熊本大社站乘车前往温泉酒店泡汤休息。这一天行程24km，累计爬升900m左右。

Day 3峰汤温泉——熊野本宫大社——速玉大社——高野坂——胜浦
今日行程，早上起来用温泉水煮鸡蛋、蔬菜，继续徒步前往熊野本宫大社。这是日本重要的神社之一，更被誉为木质结构建筑中的奇迹。传闻它象征凡间与神界的路口，拥有世界上至大的鸟居。
下午乘车来到新宫市，先来到神仓神社。神社镇守于权现山的半山腰处，传说是熊野三山众神灵至初降临之圣地，为熊野速玉大社的元宫。要登上神社，先要攀登位于熊野古道中陡峭的五百多级石阶才能抵达，登上后可俯瞰新宫市景及熊野滩。
然后再徒步前往速玉大社朝拜。离开速玉大社后，继续徒步之旅，前往真正的山海秘境：高野坂，这里一半是竹林大山，一半是太平洋与黑沙滩，耳畔传来的是树叶的沙沙声和海浪冲击沙滩的回响，是一个浓缩的山与海之秘境。
最后我们从三轮崎JR站乘坐火车前往纪伊胜浦休息，这也是温泉胜地。

Day 4胜浦——熊野那智大社——解散日
如果起的早，我们还可以参观位于港口边真正的鱼市场，近水域捕捞的金枪鱼将在这里被拍卖，我们现场见证这壮观的一幕。之后乘车前往大门坂，从大门坂古道出发前往那智大社（Nachi Taisha），之后可以穿着平安时代的巡礼服装，开始2小时左右的巡礼，然后结束我们中边路的行程。