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门头沟的沿河城出发，经怀来县的幽州村，进入幽州大峡谷，一边是悬崖峭壁， 一边是永定河，这就是幽州大峡谷挂壁公路。
永定河似一条苍龙，冲入群山，蜿蜒而下，山势陡峭，水流湍急，河谷两侧山崖壁立。幽州大峡谷，又称“官厅山峡”、“永定河峡谷”，它一边是悬崖，一边是永定河，与南太行郭亮村的挂壁公路一样，路是从悬崖中间挖出来的。从官厅水库大坝到沿河城一段，其中官厅到北京界牌段当地人又称为“旧庄窝出山通道”，是永定河峡谷的精华所在，该段全程为水泥铺装共19公里，2009年破土动工，至2011年竣工，历时两年六个月，实现了当地村落走出大山的愿望。
这里是北京唯一挂壁公路，沿峡谷穿行的斋幽路，有几处是在悬崖上开凿的挂壁公路，洞隧无数，贴壁而凿

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