永宁山古寨位于志丹县永宁镇,洛河东侧,婹子川口对岸,海拔1312米,东西走向,全为红砂石质,山梁向洛河突起一山嘴,洛河环绕其东、西、南三面,山头巍然独立,峭岩绝壁,早在宋代为防范北军南侵在山上建立起这军事要寨。后世土著人以其天险为屏障,建古寨以避战乱,并期盼这里可“永远安宁”,又将此山称为永宁山。永宁山山寨景色奇秀,山势险峻,山道崎岖蜿蜒,有的石阶经洞穴连绝壁盘旋而下,十分险要,真可谓“一夫当关,万夫莫开”。因其与美国亚利桑那州的羚羊大峡谷处于同一纬度,有着极其相似的地理地貌,因此,这里也被人们称为中国的"羚羊谷"。峡谷两岸经风雨剥蚀,谷内怪壁峭立,沟壑纵横。